ESA ve DLR'den Uzayda Robot Kontrolü Deneyi
Avrupa Uzay Ajansı (ESA) ve Alman Havacılık ve Uzay Merkezi (DLR), insan-robot işbirliğini geliştirmeye yönelik "Yüzey Avatarı" deneyini başarıyla tamamladı. Bu proje, gelecekteki Ay ve Mars görevlerinde kullanılabilecek teknolojilerin geliştirilmesine odaklanıyor.
Deneyin Detayları
Deneyde, NASA astronotu Jonny Kim, Uluslararası Uzay İstasyonu'ndan (ISS) DLR'nin laboratuvarındaki robotları uzaktan kontrol etti. Kim, ESA'nın Spot robotunu ve DLR'nin Rollin' Justin'ini kullanarak örnek kaplarını topladı ve bir iniş aracına teslim etti. Spot, araziyi otonom olarak gezinirken, Justin doğrudan kontrol ve önceden ayarlanmış komutlarla yönlendirildi.
Bir diğer senaryoda, ESA'nın Interact gezgini, DLR'nin robot köpeği Bert'i bir mağara girişine taşıdı. Bir kayayı kaldırdıktan sonra Bert, bir bacak arızasını simüle etti ve Kim'in yürüme algoritmasını gerçek zamanlı olarak yeniden eğitmesini gerektirdi. Bu, robotik sistemlerin beklenmedik zorluklara uyum sağlama yeteneğini test etti.
Teknolojik Gelişmeler
Robotlar, bir joystick ve dokunsal geri bildirim cihazını birleştiren özel bir arayüz aracılığıyla kontrol edildi. Bu arayüz, astronotun birden fazla robotu verimli bir şekilde yönetmesini sağladı. Yüzey Avatarı projesi, teleoperasyonu ve görev delegasyonunu iyileştirerek insan-robot etkileşimini önemli ölçüde geliştirdi.
Deneyde ayrıca, astronotlara gerçek zamanlı destek sağlayan "Neal AI" adlı bir yapay zeka sohbet robotu da test edildi. Bu, gelecekteki uzay görevlerinde kullanılabilecek yeni bir araç olarak değerlendiriliyor.
Gelecek Görevler İçin Önemi
Elde edilen bilgiler, gelecekteki görev planlaması, özellikle Ay ve Mars'a yönelik görevler için değerli olacak. Bu gelişmelerin, uzay ortamlarında robotik yardımdan yararlanarak astronot verimliliğini ve güvenliğini artırması bekleniyor.
DLR Robotik ve Mekatronik Enstitüsü Direktörü Alin Albu-Schäffer, Yüzey Avatarı'nın insan-robot işbirliğinde bir dönüm noktası olduğunu ve Mars'ta karmaşık robotik görevleri kontrol etmek için tüm teknik gereksinimleri karşıladıklarını belirtti. ESA'nın İnsan-Robot Etkileşim Laboratuvarı Ekip Lideri Thomas Krüger ise, bu deneylerle Avrupa'da benzersiz bir uzmanlık oluşturduklarını ve bunun Dünya'daki uygulamalar için de faydalı olacağını vurguladı.
Deney, astronot Jonny Kim ve bir DLR araştırmacısı arasında sembolik bir tele-el sıkışmasıyla sonuçlandı ve başarılı işbirliğini vurguladı. Bu işbirliği, gelecekteki uzay görevlerinde insan ve robotların birlikte çalışmasının bir örneği olarak kabul ediliyor.