Orman Yangınlarını Tespit Etmek için İHA'lar ve Yapay Zeka

Herson Ulusal Teknik Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, drone teknolojisini kullanarak orman yangınlarını tespit etmek ve izlemek için yenilikçi bir yaklaşım geliştirdiler. Sistem, yangınların yerini ve yayılmasını doğru bir şekilde belirlemek için optik ve kızılötesi kameraların yanı sıra LiDAR kullanıyor. Sistem, çeşitli sensör türlerini kullanmak üzere tasarlanmıştır. Optik kameralar dumanı tanımlarken, kızılötesi kameralar sıcaklığı ölçer. Sistem, özel bir dört kanallı veri işleme şeması kullanır: duman, ısı, bitki örtüsü ve yangın. Veri işleme verimliliğini ve yangın tespit doğruluğunu artırmak için bir YOLOv8N sinir ağı modeli kullanır. Sistem, bir Pentium i7-10700 işlemcili bir bilgisayarda test edildi ve orman yangını cephesinin tanınma doğruluğunun, birden fazla drone kullanımına kıyasla %21 arttığı tespit edildi. Sistem ayrıca yangının önemli parametrelerini ölçer: ısı radyasyonunun yoğunluğu, yangının yayılma hızı ve alevin rengi. Araştırma sonuçları "Science and Technology Today" adlı bilimsel dergide yayınlandı.