Bir mühendis ekibi, robotlara neredeyse insan gibi bir dokunma hissi veren yapay bir deri geliştirdi. Esnek bir jel malzemeden yapılan deri, robotik bir elin yüzeyini hassas, akıllı bir sensöre dönüştürebilir.
Bu yeni malzeme, farklı sensörleri birleştiren diğer yapay derilerin aksine, basıncı, sıcaklığı, ağrıyı algılayabilir ve aynı anda birden fazla teması ayırt edebilir. Cambridge Üniversitesi ve University College London tarafından geliştirilen robotik deri, bir eldiven gibi entegre edildi ve esnekliğini ve karmaşık şekillere uyum sağlama yeteneğini gösterdi.
Teknoloji, çeşitli fiziksel sinyalleri algılar ve işler, bu da robotların fiziksel dünya ile daha iyi etkileşim kurmasını sağlar. Çalışmanın baş yazarı David Hardman, "Tek bir malzemede aynı anda birden fazla dokunma türünü algılayabilen bir çözüm geliştirmek istedik" dedi.
Deri, kendi başına eksiksiz bir sensör görevi gören elastik ve iletken bir hidrojenden oluşur. Birçok ayrı sensöre ihtiyaç duymak yerine, bu malzeme yüzeyinin herhangi bir noktasından basınç, sıcaklık veya fiziksel hasar gibi çeşitli uyaranları algılar. Bu, elektrik sinyallerinin iletildiği 860.000'den fazla mikroskobik yolun bulunduğu bir iç ağ sayesinde mümkün olur.
Bu sinyalleri okumak için, araştırmacılar bu malzeme ile kalıplanmış bir robotik elin tabanına yalnızca 32 elektrot yerleştirdiler, bu da 1,7 milyondan fazla veri noktası toplamak için yeterliydi. Daha sonra, makine öğrenimi tekniklerini kullanarak, hafif bir dokunuştan bir kesiğe veya bir ısı kaynağına kadar, alınan temas türünü doğru bir şekilde tanımlayabilen bir model eğittiler.
Bu yenilikçi deri, robotlara insana daha yakın bir algı kazandırarak birçok sektörü dönüştürebilir. İnsansı robotik ve protez alanında, çevre uyaranlarını büyük bir hassasiyetle algılayabilen, insanlarla ve nesnelerle etkileşimi iyileştiren yapay uzuvların geliştirilmesini sağlayacaktır. Tıbbi veya yardım senaryolarında, bu teknoloji, dokunuşa veya dış koşullara yanıt veren cihazlar oluşturmak, incelik veya hassasiyet gerektiren görevleri daha doğal hale getirmek için önemli olacaktır.
Potansiyel uygulamaları ayrıca otomotiv ve afet kurtarma gibi sektörlere de uzanmaktadır. Bu deriyle donatılmış robotlar, sıcak, tehlikeli veya hasarlı yüzeyleri gerçek zamanlı olarak tanımlayabilir, bu da belirli malzemelerle temasın güvenliği tehlikeye atabileceği riskli ortamlarda çok önemlidir. Düşük maliyeti, dayanıklılığı ve karmaşık şekillere uyum sağlama yeteneği sayesinde, deri ayrıca çevrelerine daha duyarlı ve verimli olan endüstriyel robotların imalatında da kullanılabilir.