フォーリア・インテリジェンス、CES 2026でヒューマノイド介護ロボットGR-3を正式発表

ラスベガスで開催されたCES 2026において、Fourier Intelligence社はついに同社のヒューマノイドロボットGR-3を北米市場に初公開し、イベントへの公式デビューを飾りました。GR-3自体は2025年後半に一度お披露目されていましたが、今回のCES出展は、同社がヘルスケアおよび家庭用ロボティクス分野、特に「ウォームテック」と呼ばれる共生と介護の領域に戦略的に進出する意図を明確に示すものです。

GR-3の設計思想は、従来の産業用ヒューマノイドとは一線を画す「ソフトアーマー」哲学に基づいています。このロボットは、冷たい金属の筐体ではなく、自動車グレードの張り地と環境に配慮したフォーム材で覆われています。この親しみやすい外観は、高齢者介護や理学療法といった、密接な身体的接触が求められる用途において、安全性と快適性を確保するために意図的に採用されたものです。

感情知性と社会的相互作用の追求

GR-3開発の核心は、人間ユーザーとの感情的な結びつきを構築することにあります。この目標を達成するため、いくつかの重要な機能が搭載されています。

• 表情豊かなインターフェース： ロボットの顔部には特殊なLEDディスプレイが組み込まれており、幅広い微細な表情を表現することが可能です。
• 感覚認識能力： 全身にわたる31個の圧力センサーと高度な視線追跡システムを備え、GR-3はアイコンタクトを維持し、身体的な接触に対して直感的に反応します。
• 愛着形成知性： 支援対象者の感情的なニーズに対し、文脈に応じて反応することで、単なる機械ではなく、真のコンパニオンとしての感覚を育むように設計されています。

技術的な機敏性と二重処理知性

身長165cm、体重71kgのGR-3は、人間の動作に近い機動性と高度な計算能力を両立させています。特筆すべきは、微細な作業を可能にする器用な手を支える55自由度（DoF）の関節機構です。また、その適応的な歩行能力により、安定した介助ペースから時速6kmを超える速い移動までを切り替えることができます。

このロボットの動作は、ハイブリッドな「二重思考」アーキテクチャによって支えられています。

1. 反射層： 高速のルールベースの安全プロトコルとバランス制御を担当します。
2. 推論層： 大規模言語モデル（LLM）を駆使し、複雑な口頭指示の理解、自然な対話の展開、そして家庭内のパターン認識を可能にします。

対象用途と市場投入

Fourier Intelligenceは、GR-3を多様な重要分野で活躍する多用途アシスタントとして位置づけています。

• 高齢者介護： 服薬リマインダー、健康モニタリング、精神的なサポートを提供します。
• 特別支援教育： 発達上の課題を持つ子どもたちに対し、忍耐強く対話的なアシスタントとして機能します。
• プロフェッショナルサービス： 公共の場でのフレンドリーな案内役やコンシェルジュとしての役割を担います。

GR-3はバッテリーのホットスワップ（交換）に対応しており、一回の充電で約3時間の連続稼働が可能です。アジア地域での初期展開が成功裏に完了した後、このロボットは現在、北米の企業およびヘルスケアパートナー向けに提供が開始されています。