ध्वनि तरंगों से संचालित सूक्ष्म-रोबोट्स का झुंड विकसित: आपस में समन्वय और बुद्धिमत्तापूर्ण व्यवहार प्रदर्शित करते हैं
द्वारा संपादित: Vera Mo
वैज्ञानिकों की एक अंतरराष्ट्रीय टीम ने ध्वनि तरंगों का उपयोग करके सूक्ष्म-रोबोट्स का एक अभूतपूर्व झुंड विकसित किया है, जो आपस में समन्वय स्थापित करने और बुद्धिमत्तापूर्ण व्यवहार प्रदर्शित करने में सक्षम हैं। ये स्व-संगठित झुंड सीमित स्थानों में नेविगेट कर सकते हैं और विकृत होने पर पुनः संगठित हो सकते हैं। पेन स्टेट यूनिवर्सिटी के इगोर एरनसन के नेतृत्व में किए गए इस शोध को 12 अगस्त, 2025 को प्रतिष्ठित पत्रिका फिजिकल रिव्यू एक्स (Physical Review X) में प्रकाशित किया गया है। यह तकनीक प्रकृति से प्रेरित है, जहाँ चमगादड़ और कीड़े जैसे जीव संचार और नेविगेशन के लिए ध्वनिक संकेतों का उपयोग करते हैं। एरनसन ने झुंड के व्यवहार की तुलना मधुमक्खियों से की है, जहाँ उनकी गति और उससे उत्पन्न ध्वनि उन्हें एक इकाई के रूप में कार्य करने के लिए बांधे रखती है। प्रत्येक रोबोट में एक ध्वनिक उत्सर्जक और एक डिटेक्टर होता है, जो झुंड को ध्वनिक क्षेत्र पर प्रतिक्रिया करने की अनुमति देता है। वे अपने उत्सर्जन की आवृत्ति को समायोजित करके और सबसे मजबूत संकेत की ओर बढ़कर ऐसा करते हैं, जिससे विभिन्न आकृतियों वाली स्व-संगठित संरचनाएं बनती हैं।
इन ध्वनिक सूक्ष्म-रोबोट झुंडों के अनुप्रयोग व्यापक हैं, जिनमें आपदा क्षेत्रों की खोज, प्रदूषण की सफाई और आंतरिक चिकित्सा उपचार शामिल हैं। पर्यावरण विज्ञान में, इनका उपयोग दूषित क्षेत्रों के उपचार के लिए किया जा सकता है, जबकि चिकित्सा के क्षेत्र में, ये मानव शरीर के अंदर से न्यूनतम इनवेसिव प्रक्रियाएं कर सकते हैं। यह शोध रोबोटिक्स के क्षेत्र में एक महत्वपूर्ण प्रगति का प्रतिनिधित्व करता है, जो भविष्य में अधिक स्वायत्त और सक्षम रोबोटिक प्रणालियों के विकास का मार्ग प्रशस्त करता है। यह तकनीक विशेष रूप से उन वातावरणों में उपयोगी हो सकती है जहाँ अन्य संचार विधियाँ अव्यावहारिक हो सकती हैं, जैसे कि आपदा प्रतिक्रिया या गहरे समुद्र की खोज, जहाँ ध्वनि-आधारित समन्वय एक महत्वपूर्ण लाभ प्रदान कर सकता है। यह शोध क्षेत्र में पिछले अध्ययनों पर आधारित है, जिसमें 2022 में सूक्ष्म-झुंडों को निर्देशित करने के लिए ध्वनिक आभासी दीवारों का प्रदर्शन और 2025 में ध्वनिक अंतःक्रियाओं के लिए एकोस्टोबोट्स (AcoustoBots) का परिचय शामिल है, जो रोबोटिक प्रणालियों को नियंत्रित करने में ध्वनिक हेरफेर की बढ़ती क्षमता को उजागर करते हैं।
स्रोतों
Mirage News
Acoustic signaling enables collective perception and control in active matter systems
Rolling microswarms along acoustic virtual walls
Swarming microrobots self-organize into diverse patterns
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