পেনসিলভেনিয়া ও মিশিগান বিশ্ববিদ্যালয়ের যৌথ উদ্যোগে ক্ষুদ্রতম স্বায়ত্তশাসিত রোবট উদ্ভাবন

পেনসিলভেনিয়া এবং মিশিগান বিশ্ববিদ্যালয়ের গবেষকদের একটি দল বিশ্বের ক্ষুদ্রতম সম্পূর্ণ প্রোগ্রামযোগ্য এবং স্বায়ত্তশাসিত রোবট তৈরির ঘোষণা দিয়েছে। এই আণুবীক্ষণিক রোবটগুলির পরিমাপ প্রায় ২০০ x ৩০০ x ৫০ মাইক্রোমিটার, যা একটি লবণের কণা বা মানুষের চুলের পুরুত্বের চেয়েও ক্ষুদ্র। এই আবিষ্কারটি রোবোটিক্সের ক্ষেত্রে একটি উল্লেখযোগ্য অগ্রগতি, কারণ এই স্কেলে এগুলি প্রথম স্বায়ত্তশাসিত রোবট যা পরিচালনার জন্য কোনো তার, চৌম্বক ক্ষেত্র বা বাহ্যিক নিয়ন্ত্রণের ওপর নির্ভরশীল নয়। এই রোবটগুলির কার্যকারিতা সংক্রান্ত বিস্তারিত আলোচনা বিজ্ঞান রোবোটিক্স এবং ন্যাশনাল একাডেমি অফ সায়েন্সেস (PNAS) জার্নালে প্রকাশিত হয়েছে।

<>

প্রতিটি একক রোবট তৈরি করতে মাত্র এক সেন্ট খরচ হয় এবং এগুলি শুধুমাত্র এলইডি আলো থেকে প্রাপ্ত সৌর শক্তি ব্যবহার করে মাসের পর মাস ধরে কাজ করতে সক্ষম। এই শক্তি সংক্রান্ত চ্যালেঞ্জটি এমন সার্কিট নকশার মাধ্যমে সমাধান করা হয়েছে যা অত্যন্ত কম ভোল্টেজে কাজ করে, যার ফলে বিদ্যুতের ব্যবহার উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস পেয়েছে। মিশিগান বিশ্ববিদ্যালয়ের ডেভিড ব্লাউউ-এর ল্যাব এই অত্যন্ত কম শক্তির বাজেটের মধ্যে কাজ করার জন্য বিশেষ সার্কিট তৈরি করেছে, যা একটি স্মার্টওয়াচের তুলনায় এক লক্ষ গুণেরও কম শক্তি ব্যবহার করে।

<>

এই রোবটগুলির গতিশীলতা অভিনব; তারা জলকে ধাক্কা দিয়ে সাঁতার কাটার পরিবর্তে, পারিপার্শ্বিক তরলে থাকা চার্জযুক্ত কণাগুলিকে (আয়ন) চালিত করার জন্য বৈদ্যুতিক ক্ষেত্র তৈরি করে। জলের অণুগুলির ঘর্ষণ এই প্রক্রিয়াটিকে একটি প্রবাহ তৈরি করে যা রোবটটিকে সামনের দিকে চালিত করে। এই বৈদ্যুতিক ক্ষেত্রগুলিকে পরিবর্তন করার মাধ্যমে, রোবটগুলি দিক পরিবর্তন করতে পারে এবং জটিল গতিপথ অনুসরণ করতে পারে, এমনকি মাছের ঝাঁকের মতো সমন্বিত দলগত আচরণও প্রদর্শন করতে পারে। স্বায়ত্তশাসনের মধ্যে রয়েছে পরিবেশ অনুভব করা, তথ্য প্রক্রিয়াকরণ করা এবং একটি সমন্বিত চিপের মাধ্যমে সিদ্ধান্ত গ্রহণ করা।

<>

পেনসিলভেনিয়া বিশ্ববিদ্যালয়ের মার্ক মিসকিন এবং ডেভিড ব্লাউউ-এর মধ্যে এই সহযোগিতা সম্ভব হয়েছে, কারণ ব্লাউউ-এর ল্যাব পূর্বে বিশ্বের ক্ষুদ্রতম কম্পিউটার তৈরি করার জন্য পরিচিত ছিল। এই রোবটগুলি গবেষকদের সাথে মৌমাছির 'নাচ'-এর অনুরূপ সংকেতযুক্ত নড়াচড়ার মাধ্যমে যোগাযোগ করে, যা পরিমাপ করা তাপমাত্রা বা অন্যান্য তথ্য প্রেরণ করে। গবেষকদের মতে, এই প্রযুক্তি চিকিৎসা ক্ষেত্রে, যেমন পৃথক কোষের স্বাস্থ্য নিরীক্ষণের সম্ভাবনা নিয়ে নতুন দিগন্ত উন্মোচন করেছে, এবং এর পাশাপাশি ক্ষুদ্রাকৃতির শিল্প উৎপাদনেও গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা রাখতে পারে। যেহেতু এই রোবটগুলির প্রপালশন সিস্টেমে কোনো চলমান অংশ নেই, তাই এগুলি অত্যন্ত টেকসই।

""