টেসলার অপ্টিমাস প্রোগ্রাম: ৫০-অ্যাকচুয়েটর সম্পন্ন রোবোটিক হাতের লক্ষ্য

একটি প্রকৃত সক্ষম হিউম্যানয়েড রোবট তৈরির দৌড় এখন মূলত হাতের নিপুণ কারুকার্যের ওপর নির্ভর করছে। ইলন মাস্কের সাম্প্রতিক আপডেট এবং প্রকাশ্য বক্তব্য অনুযায়ী, টেসলা অপ্টিমাস জেন ৩ (Tesla Optimus Gen 3) এর হাতের নকশা এখন সবার সামনে এসেছে। এই নতুন মডেলে ৫০-অ্যাকচুয়েটর সিস্টেম (উভয় হাত মিলিয়ে) ব্যবহারের লক্ষ্য নির্ধারণ করা হয়েছে, যা রোবোটিক জড়তা কাটিয়ে মানুষের মতো সূক্ষ্ম কাজ করার সক্ষমতা প্রদান করবে।

৫০-অ্যাকচুয়েটর লক্ষ্যমাত্রা

ঐতিহাসিকভাবে, হিউম্যানয়েড রোবোটিক্সের ক্ষেত্রে হাত তৈরি করাই ছিল সবচেয়ে বড় চ্যালেঞ্জ। বর্তমান প্রজন্মের রোবটগুলো কিছুটা উন্নতি করলেও, টেসলার ভি৩ (V3) আর্কিটেকচার যান্ত্রিক সীমাবদ্ধতাকে আরও অনেক দূর নিয়ে যাওয়ার পরিকল্পনা করছে।

• প্রতি বাহুতে ২৫টি অ্যাকচুয়েটরের লক্ষ্য: আগের মডেলগুলোর ১১ ডিগ্রি অফ ফ্রিডম (DoF) এবং ভি২.৫ প্রোটোটাইপের ১৭-অ্যাকচুয়েটর সিস্টেমকে ছাড়িয়ে যাওয়ার লক্ষ্যে মাস্ক প্রতিটি হাত এবং বাহুর জন্য ২৫টি করে অ্যাকচুয়েটর বরাদ্দ করার পরিকল্পনা করেছেন।
• অত্যধিক জটিলতা: ইঞ্জিনিয়ারিং বিশ্লেষকদের মতে, ভি২.৫ প্রোটোটাইপ থেকে এই নতুন সিস্টেমে উত্তরণ মানে হলো হাতের অ্যাকচুয়েটর এবং ডিগ্রি অফ ফ্রিডমের সংখ্যা প্রায় ২০০ শতাংশ বৃদ্ধি পাওয়া। এই নকশা সফল হলে রোবটটি ভারী শিল্প কাজ থেকে শুরু করে অত্যন্ত সূক্ষ্ম এবং নির্ভুল কাজগুলো অনায়াসেই করতে পারবে।

বায়োমিমেটিক ডিজাইন: পেশির সঞ্চালন

আগামী প্রজন্মের এই নকশার সবচেয়ে উল্লেখযোগ্য দিক হলো এর 'বায়োমিমেটিক' বা জৈবিক অনুকরণ পদ্ধতি। হাতের তালু বা আঙুলের ভেতরে ভারী মাইক্রো-মোটর স্থাপন না করে, টেসলা মানুষের শারীরবৃত্তীয় গঠনকে অনুসরণ করছে। মানুষের আঙুল নিয়ন্ত্রণকারী পেশিগুলো যেমন হাতের নিচের অংশে বা ফোরআর্মে থাকে, টেসলাও তাদের বেশিরভাগ অ্যাকচুয়েটর রোবটের বাহুর নিচের অংশে স্থাপন করার পরিকল্পনা করেছে।

• তত্পরতা এবং ওজন: এই কৌশলের ফলে রোবটের হাতগুলো ওজনে হালকা থাকবে, যা দ্রুত নড়াচড়ার সময় জড়তা বা ইনার্শিয়া নাটকীয়ভাবে কমিয়ে দেবে।
• টেন্ডন রাউটিং: ফোরআর্মের অ্যাকচুয়েটরগুলো একটি জটিল কেবল এবং টেন্ডন রাউটিং সিস্টেমের মাধ্যমে আঙুলগুলোকে নিয়ন্ত্রণ করবে। তাত্ত্বিকভাবে, এটি প্রতিটি আঙুলকে স্বাধীনভাবে কাজ করতে এবং যেকোনো বস্তুকে ধরার ক্ষেত্রে গতিশীলভাবে মানিয়ে নিতে সাহায্য করবে।

বাস্তবতা: প্রথমে কারখানা

৫০-অ্যাকচুয়েটর সম্পন্ন এই হাত প্রকৌশলবিদ্যার এক বিস্ময় হলেও, এটি টেসলার উৎপাদন সময়সীমার ওপর বড় ধরনের প্রভাব ফেলবে। মাস্ক নিজেই স্বীকার করেছেন যে, রোবটের বাকি অংশের তুলনায় হাত এবং বাহু তৈরি করা অনেক বেশি কঠিন।

• অভ্যন্তরীণ মোতায়েন বৃদ্ধি: বর্তমানে টেসলার বিভিন্ন কারখানায় ১,০০০টিরও বেশি অপ্টিমাস ইউনিট সক্রিয়ভাবে কাজ করছে। কোম্পানিটি এখন ফ্রেমন্ট এবং গিগাট্যাক্সাসের মতো কারখানাগুলোতে জেন ৩ সহ পরবর্তী প্রজন্মের ইউনিটগুলোর মোতায়েন বাড়ানোর পরিকল্পনা করছে।
• শিল্পের ওপর গুরুত্ব: ক্ষুদ্রাকৃতির এবং উচ্চ ক্ষমতাসম্পন্ন অ্যাকচুয়েটরগুলো ব্যাপকভাবে উৎপাদন করা বেশ জটিল। তাই আপাতত টেসলার মূল লক্ষ্য হলো এই রোবটগুলোকে তাদের নিজস্ব কারখানায় শিল্পকাজে ব্যবহার করা। ঘরোয়া ব্যবহারের বদলে এই রোবটগুলো এখন পুনরাবৃত্তিমূলক কাজ করবে এবং তাদের নিউরাল নেটওয়ার্ক প্রশিক্ষণের জন্য প্রচুর তথ্য সংগ্রহ করবে।

টেসলার এই ৫০-অ্যাকচুয়েটর লক্ষ্যমাত্রা রোবোটিক্সের সবচেয়ে কঠিন সমস্যা—সাধারণ ম্যানিপুলেশন বা হাতের কাজ—সমাধানের দিকে একটি স্পষ্ট ইঙ্গিত। যদি টেসলা এই হাতগুলোর ব্যাপক উৎপাদনের পথে থাকা বাধাগুলো দূর করতে পারে, তবে অপ্টিমাস প্রোগ্রামটি স্বয়ংক্রিয় শিল্প শ্রমের বাজারে একচ্ছত্র আধিপত্য বিস্তার করতে সক্ষম হবে।